2.4.5 rossrv

rossrv是用于显示有关ROS服务类型的信息的命令行工具，与 rosmsg 使用语法高度雷同。

rossrv show    显示服务消息详情
rossrv info    显示服务消息相关信息
rossrv list    列出所有服务信息
rossrv md5    显示 md5 加密后的服务消息
rossrv package    显示某个包下所有服务消息
rossrv packages    显示包含服务消息的所有包

rossrv list

会列出当前 ROS 中的所有 srv 消息

rossrv packages

列出包含服务消息的所有包

rossrv package

列出某个包下的所有msg

//rossrv package 包名 
rossrv package turtlesim

rossrv show

显示消息描述

//rossrv show 消息名称
rossrv show turtlesim/Spawn
结果:
float32 x
float32 y
float32 theta
string name
---
string name

rossrv info

作用与 rossrv show 一致

rossrv md5

对 service 数据使用 md5 校验(加密)